Rotationsachse

Die Rotationsachse beschreibt die Rotation eines Objektes auf einer seiner drei Achsen. Diese können mit Yaw, Pitch und Roll beschrieben werden, aber auch in einer Matrix oder mittels eines Quaternion.

Zu beachten ist, dass einige Rotationsbeschreibungen unter dem sogenannten Gimbal Lock leiden. Dies bedeutet, dass bestimmte Rotationskombinationen unmöglich sind.